Девушки, кто ждет малыша и молодые мамы! На каком сроке Вы уходили в декрет?

Хочу узнать как оно в жизни. Вроде по правильному в 30 недель, если не ошибаюсь. Но если позже, не навредит ли? Поделитесь опытом)